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P7100片梭织机是瑞士苏尔寿公司从 1987 年起在原 PU 系列织机基础上推出的新型机种，该设备引纬速度更快，功能更完善。P7100 片梭织机大量应用了传感器技术和单片机电子控制技术，全机的自动化程度很高。苏尔寿片梭纺织机的特点主要表现在：

①送经驱动为反向驱动，送经电机并不驱动送经运动，仅起控制送经量的作用；

 ②织造时，后梁的位置至关重要，它不仅反映了经纱张力的大小，而且是控制送经运动的重要部件，正常织造时，后梁位置必须保持基本不变；
③要保证经纱张力恒定送经量均匀，即后梁位置基本不变，那么后梁位置传感器必须有足够高的灵敏度，伺服控制器送经电机必须有足够快的反应速度